中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室知识库

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	一种轻便式智能海参捕捞机器
其他名称	Portable intelligent sea cucumber fishing machine
专利类型	实用新型
专利号	2020213429054
	冯巍巍; 王伟亭; 王清; 段益群
专利权人	中国科学院烟台海岸带研究所
申请日期	2020-07-10
	2021-02-26
专利状态	授权
授权国家	中国
摘要	本实用新型涉及水下成像捕捞设备技术领域，特别涉及一种轻便式智能海参捕捞机器，包括动力系统、成像系统、收集控制系统、吸取系统和支撑腿；动力系统提供动力，使捕捞机器在水中灵活行动进行360°立体的观测采捕作业，成像系统精准确认海参位置后，由吸取系统完成抓取，进入收集控制系统的收集整流仓暂时储存，当机器在水底或者礁石上时，支撑腿起一定的支撑和固定作用。本实用新型可实时直观观测水下环境，通过高对比度的图像信息，来进行海参捕捞。
其他摘要	The utility model relates to the technical field of underwater imaging fishing equipment, in particular to a portable intelligent sea cucumber fishing machine which comprises a power system, an imaging system, a collection control system, a suction system and supporting legs. The power system provides power, so that the fishing machine can flexibly move in water to perform 360-degree three-dimensional observation and fishing operation, after the imaging system accurately confirms the position of the sea cucumbers, the sea cucumbers are grabbed by the suction system and enter the collecting rectification bin of the collecting control system to be temporarily stored, and when the machine is located underwater or on a reef, the supporting legs have certain supporting and fixing effects. The underwater environment can be observed visually in real time, and sea cucumbers can be caught through high-contrast image information.
申请号	2020213429054
公开（公告）号	CN212589719U
IPC 分类号	A01K80/00 ; H04N5/247 ; H04N5/235 ; H04N5/225 ; F21K9/00 ; B63G8/16 ; B63G8/08 ; B63C11/52
专利代理人	郑瑶
代理机构	沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.yic.ac.cn/handle/133337/33668
专题	中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室
作者单位	中国科学院烟台海岸带研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	冯巍巍,王伟亭,王清,等. 一种轻便式智能海参捕捞机器. 2020213429054[P]. 2021-02-26.

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