YIC-IR  > 山东省海岸带环境工程技术研究中心
海洋环境生态修复水下观测机器人
付龙文; 温国义; 王巧宁; 孙西艳; 陈令新
Rights Holder中国科学院烟台海岸带研究所 ; 国家海洋局北海环境监测中心
2016-05-06
Status有效-授权
Country山东(37)
Abstract本实用新型涉及一种海洋环境生态修复水下观测机器人,浮体设置于框架上方,与框架贴合,用于保持机器人姿态平衡;AMR微控制器置于框架内部,并通过脐带缆连接水面接收控制终端,多参数传感器固定于框架上,且连接AMR微控制器,将采集到的数据发送到AMR微控制器;视频观测模块固定于框架前端,且连接AMR微控制器,用于采集视频图像后发送到AMR微控制器;LED灯固定于浮体上,且与视频观测模块同侧,用于照明;自行履带模块设置于框架下端,且连接AMR微控制器。本实用新型在翻越和爬坡过程中机器人本身保持稳定,不会失去平衡而翻倒;节省了电缆的数量,从而实现一个8芯揽上的数据和供电的传输,解决了水下ROV的线缆粗与多的问题,在海水中可免于高盐度腐蚀。
Subject AreaB63c11/34 ; B62d55/08
URL查看原文
Application NumberCN201620412682.1
Open (Notice) NumberCN205652313U
Language中文
Document Type专利
Identifierhttp://ir.yic.ac.cn/handle/133337/22299
Collection山东省海岸带环境工程技术研究中心
Affiliation1.中国科学院烟台海岸带研究所
2.国家海洋局北海环境监测中心
Recommended Citation
GB/T 7714
付龙文,温国义,王巧宁,等. 海洋环境生态修复水下观测机器人[P]. 2016-05-06.
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